Фильм делится на две основные части: сбор самураев и подготовка к обороне, и сама битва. Ключевым сюжетным поворотом, раскрывающим глубину классового конфликта, является монолог Кикутиё, в котором он признаётся в своём крестьянском происхождении и обвиняет самураев в том, что именно они своей жестокостью превратили крестьян в лживых и трусливых существ.
Битва с сорока разбойниками происходит в несколько этапов. Самураи, используя продуманную тактику, постепенно уничтожают нападающих, впуская в деревню небольшие группы и истребляя их. В ходе обороны погибают несколько самураев. Хэйхати гибнет, пытаясь спасти другого. Горобэй также падает в бою. Кульминацией становится финальное сражение под проливным дождем.
Концовка: В последней схватке, которая происходит в грязи и под дождем, оставшиеся защитники деревни вступают в бой с последними бандитами. Кюдзо, величайший мечник, неожиданно погибает от выстрела из мушкета, что символизирует превосходство нового огнестрельного оружия над традиционным искусством меча. Кикутиё в ярости мстит за него, убивает главаря бандитов, но и сам получает смертельное ранение. Он умирает, совершив свой главный подвиг и окончательно став героем.
В итоге из семи самураев выживают только трое: лидер Камбэй, его старый друг Ситиродзи и молодой ученик Кацусиро. Деревня спасена. Выжившие самураи стоят у могил своих павших товарищей, на которых воткнуты их мечи. Они смотрят, как крестьяне весело поют и сажают рис. Камбэй произносит свою знаменитую фразу: «И снова мы проиграли. Победители — те крестьяне. А не мы». Этот финал подчёркивает, что самураи — лишь временный инструмент, который становится ненужным после выполнения своей задачи. Они не могут разделить радость крестьян, потому что принадлежат к другому, уходящему миру. Любовная линия Кацусиро и крестьянки Сино также обрывается — классовая пропасть между ними непреодолима, и они расходятся, символизируя невозможность полного слияния двух миров.