Преодолев козни чудовищ и потеряв остатки своей команды, Одиссей с помощью богини Афины тайно высаживается на побережье Итаки. Замаскировавшись, он проникает во дворец, где Антиной готовится насильно склонить Пенелопу к браку.
Одиссей открывается сыну Телемаху, после чего принимает участие в состязании по натягиванию своего древнего лука. Легко справившись с луком, царь вместе с Телемахом устраивает резню узурпаторов, восстанавливая законную власть и спасая семью, а Афина благословляет мир на Итаке.