«Мстители: Финал» кардинально меняет статус-кво киновселенной Marvel. После провала в «Войне бесконечности» герои обнаруживают Таноса на планете-саду и убивают его, но Камни Бесконечности уже уничтожены. Спустя пять лет мир живёт в депрессии. Ключевым поворотом становится идея путешествия во времени через квантовый мир, предложенная Скоттом Лэнгом.
Команда разделяется, чтобы добыть Камни из прошлого, что приводит к ностальгическим встречам с прошлыми событиями и персонажами. На планете Вормир Наташа Романофф жертвует собой, чтобы Клинт Бартон получил Камень Души, что становится одним из самых трагических моментов фильма. В это же время Небула из прошлого, сохранившая верность Таносу, захватывает Небулу из будущего и отправляется в 2023 год, чтобы подготовить вторжение для своего отца, Таноса из 2014 года.
После того, как Халк успешно использует собранные Камни, чтобы вернуть всех исчезнувших, база Мстителей подвергается атаке корабля Таноса из прошлого. Финальная битва становится самой масштабной в истории MCU: все вернувшиеся герои присоединяются к сражению. Кульминацией становится жертва Тони Старка: он отбирает Камни у Таноса, интегрирует их в свою броню и совершает щелчок, уничтожая Таноса и его армию ценой собственной жизни.
Фильм завершается похоронами Тони и решением Стива Роджерса. Вернув Камни в прошлое, он остаётся там, чтобы прожить жизнь с Пегги Картер. В настоящем он появляется уже стариком и передаёт свой щит Сэму Уилсону, назначая его новым Капитаном Америка.